(一)定義：

通常我們所說的機(jī)器人電纜主要包括兩種：彎扭布線用護(hù)套電纜和拖鏈布線用護(hù)套電纜。

彎扭布線用護(hù)套電纜指主要用于機(jī)器人手臂本體上，隨機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)，為機(jī)器人手臂提供動(dòng)力或傳遞信號(hào)的電纜。而拖鏈布線用護(hù)套電纜指主要用于拖鏈軌道內(nèi)，長期進(jìn)行拖鏈運(yùn)動(dòng)，為設(shè)備提供動(dòng)力或傳遞信號(hào)的電纜。

(二)一般要求：

1，材料：導(dǎo)體應(yīng)是退火銅線或者銅合金制品，也可是銅皮軟線，但銅皮軟線也可以使用銅合金單線。導(dǎo)體中的單線可以鍍錫或不鍍錫。絕緣材料應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)中的每種型號(hào)電纜相應(yīng)規(guī)定的一種混合物

2，結(jié)構(gòu)：固定敷設(shè)用電纜的導(dǎo)體可以是圓形實(shí)心、圓形絞合或緊壓圓形絞合導(dǎo)體。

移動(dòng)敷設(shè)用電纜的導(dǎo)體應(yīng)是多股絞合或復(fù)絞股線組成，也可由銅皮軟線或合金單線絞合而成，銅皮軟線應(yīng)由一根或多根壓扁銅線或銅合金線螺旋形地繞在棉紗繩、聚酰胺繩或類似材料制成的繩上。

3，填充：電線電纜中可采用非導(dǎo)電體和非金屬填充物，填充物不應(yīng)與絕緣或者護(hù)套產(chǎn)生有害的相互作用。

4，屏蔽：屏蔽可以包覆單根絕緣芯線、一個(gè)或數(shù)個(gè)線芯組或整個(gè)纜芯。一根電纜中可以使用數(shù)層屏蔽。屏蔽可由金屬絲編織或纏繞，金屬帶組成。

以上是小編總結(jié)的機(jī)器人電纜的最基本的特點(diǎn)，如您想了解更多關(guān)于機(jī)器人電纜的知識(shí)，歡迎瀏覽華鷹官網(wǎng)sjznx.cn.